Un nostro saluto da quaggiù

2016_12_reci_terry

Questo weekend l’abbiamo passato in tuo onore, lo sai.

Ci hai fatto sorridere, ci hai fatto piangere.

Ci hai fatto stare insieme.

Ciao T.


“It’s funny how some distance
Makes everything seem small
And the fears that once controlled me
Can’t get to me at all”

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Primi test con motore DC

Quando si sta imparando qualcosa di nuovo è buona norma procedere per gradi, partendo dal basso e fare passo dopo passo qualcosa di nuovo.

Passando quindi dal classico “hello world” per le GPIO del Raspberry Pi, il classico “Blinking Led” (che comunque, nonostante la semplicità, ha il suo fascino), a qualcosa di sempre più evoluto (permettetemi il termine), sono giunto al primo obiettivo che mi ero dato. Chiamiamola la prima milestone:

Comandare un motore DC con il Raspberry Pi  + gestione del senso di marcia e della velocità di rotazione + alimentazione esterna per il motore

Piccola descrizione

Come alimentazione esterna ho usato una pila da 9V la quale è stata collegata ad un regolatore di tensione (IC: L7805) che l’ha portata a 5V. Ho usato il regolatore di tensione giusto perché volevo testare quel componente (una cosa in più da imparare) e perché il motore non sarebbe stato contento nel ricevere 9V diretti in testa! XD

Per comandare il motore DC (il classico motorino che si usava nelle mini 4wd per intenderci, ve le ricordate? ) ho usato un H-bridge, il classico L293D, che permette di gestire fino a 2 motori separatamente con alimentazione esterna fino a 36V (e picchi di 1.2A). Il primo esperimento l’ho fatto con un singolo motore DC quindi ho usato solo un lato dell’IC.

Per quanto riguarda il Raspberry Pi (v3 B): per l’h-bridge ho utilizzato due GPIO (nello specifico pin 7 e 11) in modo da poter comandare il senso e la velocità del motore ed ho usato l’output da 5V del Raspberry Pi per alimentare l’IC.

Ricordatevi sempre, se state usando un’alimentazione secondaria (come in questo caso la pila da 9V), di connettere la massa (GND) dell’alimentazione secondaria al GND del Raspberry Pi.

Prossima milestone

Il prossimo obiettivo che mi sono dato è la gestione di due motori + alimentazione separata + controllo del senso di marcia e della velocità utilizzando comandi da tastiera. 🙂

Stay Tuned!

—–

“Oh, don’t give us none of your aggravation
We had it with your discipline
Oh, Saturday night’s alright for fighting
Get a little action in”

 

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Finalmente! Raspberry Pi 3 arrivati

scatole raspberry pi

Finalmente

FINALMENTE!

Quanto tempo stavo aspettando l’occasione giusta per accaparrarmi un Raspberry Pi? L’occasione è arrivata… e i Raspberry Pi sono due!!!

Da adesso in poi si potranno fare i veri test. Era ora.

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Kit sunfounder

kit sunfounder

Grazie anche agli sconti dell’Amazon Prime Day, sono arrivati altri pezzi che serviranno al nostro droide!

Yeeeeaaahhh!

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They know more than that

Red: “People love to decry big brother…
the NSA, the government listening in on their most private lives,
yet they all willingly go online and hand over the most intimate details of those lives to big data.”

Liz: “Most people don’t care that Google knows their search history.”

Red:

“They know more than that.
They know your habits, the banks you use, the pills you pop, the men or women you sleep with.
Every piece of information is worth something to somebody.
And in the hands of the wrong person, that could be deadly.”

[From “The Blacklist”, season 2, episode 1]


“All the days became so long.
Did you really think I’d do you wrong?
Dixie, when I let you go
Thought you’d realize, I would know, I would show…”

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La raccolta pezzi continua

componenti recuperati

La raccolta pezzi che potrebbero tornare utili alla costruzione dell’ R2-D2 continua! 😎

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Point of view

“Just as with anything else, the closer and more involved you are with something the more you see distinctions between different categories of that thing. As a total outsider your categories tend to be large, all encompassing and dominated by the loudest, most visible or most discussed sub category.”


 

(source: https://news.ycombinator.com/item?id=10580409 )

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